jQuery(function () {
    var offset = jQuery("#box").offset();
    var topPadding = 170;
    jQuery(window).scroll(function () {
        if (jQuery(window).scrollTop() > offset.top) {
            jQuery("#box").stop().animate({
                marginTop: jQuery(window).scrollTop() - offset.top + topPadding
            });
        } else {
            jQuery("#box").stop().animate({
                marginTop: 160
            });
        };
    });
});